上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司
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變頻器與plc連接方式一般有以下幾種方式
1、利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0~5V電壓信號或4~20mA電流信號,作為變頻器的模擬量輸入信號,控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單,但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊,且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴,此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC的電壓信號范圍,在連接時注意將布線分開,保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。
2、利用西門子PLC的開關(guān)量輸出控制變頻器。PLC的開關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單,抗干擾能力強(qiáng)。利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動/停止、正/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、轉(zhuǎn)速和加減時間等,能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求,但只能有級調(diào)速。
使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時,有時存在因接觸不良而誤操作現(xiàn)象。使用晶體管進(jìn)行連接時,則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素,保證系統(tǒng)的可靠性。另外,在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號電路時,還應(yīng)該注意到輸入信號電路連接不當(dāng),有時也會造成變頻器的誤動作。例如,當(dāng)輸入信號電路采用繼電器等感性負(fù)載,繼電器開閉時,產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作,應(yīng)盡量避免。
3、PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用雙線連接,其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對象。單一的RS-485鏈路最多可以連接30臺變頻器,而且根據(jù)各變頻器的地址或采用廣播信息,都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器(主站),而各個變頻器則是從屬的控制對象(從站)
圖:西門子RS485連接
Plc和變頻器通訊方式
1、PLC的開關(guān)量信號控制變頻器
PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位; 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是,因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。
2、PLC的模擬量信號控制變頻器
變頻器中也存在一些數(shù)值型指令信號(如頻率、電壓等)的輸入,可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定;模擬輸入則通過接線端子由外部給定,通常通過0~10V/5V的電壓信號或0/4~20mA的電流信號輸入。接口電路因輸入信號而異,所以必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時,如變頻器的輸入信號范圍為0~10V而PLC的輸出電壓信號范圍為0~5V時,或PLC一側(cè)的輸出信號電壓范圍為0~10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0~5V時,由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制,需以串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓電路,調(diào)整變頻器參數(shù)及跳線改變變頻器電壓和模擬信號,以保證進(jìn)行開閉時不超過PLC和變頻器接口電路相應(yīng)的容量。此外,在連線時還應(yīng)注意將布線分開,保證主電路一側(cè)的噪聲不傳到控制電路中。
模擬量
優(yōu)點(diǎn): PLC程序編制簡單方便,調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點(diǎn): 在大規(guī)模生產(chǎn)線中,控制電纜較長,尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時,線路有較大的電壓降,影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
3、 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器
這是使用得最為普遍的一種方法,PLC采用RS串行通訊指令編程。
優(yōu)點(diǎn):硬件簡單、造價最低,可控制32臺變頻器。
缺點(diǎn):編程工作量較大。
圖: 接線標(biāo)準(zhǔn)圖
4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。
優(yōu)點(diǎn): Modbus通訊方式的plc編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。
缺點(diǎn): PLC編程工作量仍然較大。
5、 PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件,如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件; 用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件; 用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。
優(yōu)點(diǎn): 速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。
缺點(diǎn): 造價較高。
6、采用擴(kuò)展存儲器
優(yōu)點(diǎn):造價低廉、易學(xué)易用、性能可靠
缺點(diǎn):只能用于不多于8臺變頻器的系統(tǒng)。
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