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西門子plc總代理-西門子PLC常用指令
一、概述
西門子PLC系列應(yīng)用廣泛,在各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域都有應(yīng)用。用戶可以通過編程軟件,例如STEP7對程序邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文下面對西門子PLC 設(shè)計(jì)程序時使用的常用指令做一個介紹,供用戶在實(shí)際編程過程中參考。
二、西門子PLC常用指令
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標(biāo)元件,是一個程序步指令。
3、輸出指令 =
輸出指令是將繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),在編程中,觸點(diǎn)以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被指定復(fù)位的是定時器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時,觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,在程序的最后寫入END指令,表示程序結(jié)束,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,也刷新監(jiān)視時鐘。
三、小結(jié)
綜上所述,本文介紹了西門子PLC編程常用指令,用戶在使用西門子PLC 進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時,可以參考本文提供的方法進(jìn)行操作。如果用戶需要更多的了解西門子PLC 系列的相關(guān)用法,請聯(lián)系我們,我們會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。西門子plc總代理
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